产教融合 “智”同道合

本报记者 奚振海 通讯员 冼欣宜 饶鹤松

桂林电子科技大学花江校区，最近多了两个校园新萌宠：一个是“蓝鲸号”，另一个叫“小菱”。

它们分别是处于数据采样及智能驾驶技术测试阶段的无人驾驶校园巴士和移动无人售卖饮料小车。它们都是桂林电子科技大学与广西汽车产业“智”同道合的研究成果。

科技创造校园美好生活

站在路边稍事等待，一辆白色为底，绘着蓝鲸图案的小巴士，缓缓停靠眼前。

项目负责人告诉记者，“蓝鲸号”小巴满载大概8—10人，最高时速在30公里左右。它按规划路线自动行驶，到站点自动停靠、开关门。乘客通过语音交互，可以控制车上灯光、空调、音乐等。同时，这辆车还具备行人避障、自主车辆避障、自主返回泊车等功能。

一辆黑白相间、模样呆萌的小车经过。轻轻呼叫几声“小菱”，小车便停了下来。研发人员告诉记者，“小菱”由智能驾驶团队与柳州五菱汽车公司合作开发。五菱汽车负责提供汽车底盘，智能驾驶软件方案由智能驾驶团队自主开发。车辆内部安装有无人售卖机，透过两侧的玻璃窗，可以看见一组组整齐摆放的矿泉水、可乐等。

“以后再也不用担心忘记带水了。”一名同学感慨，运动时发现忘记带水，回宿舍去拿太远，操场旁边又没有商店。“小菱”每天载着水和饮料在操场附近游弋，呼叫即停、扫码购买，真是科技创造美好生活啊！

“无人驾驶在未来的应用场景十分广泛。我们在校园中进行测试，展示团队在智能驾驶领域的前沿技术，吸引更多感兴趣的学生加入进来。”机电工程学院匡兵老师表示。

学科交叉团队取得多项技术突破

新能源汽车、智能化驾驶，是我国汽车产业发展的重要方向。广西近年来出台多项相关政策，全力推进汽车工业转型升级。

2020年，桂林电子科技大学以机电工程学院为主，联合计算机与信息安全学院、信息与通信学院、建筑与交通工程学院，设立智能驾驶团队，包含车辆工程、机械制造及自动化、物联网、软件工程、电子信息工程和交通工程等专业。“这是一个跨学院、跨学科的交叉团队。目前，团队承担国家级科研项目10余项、省部级科研项目20 余项，获省部级以上科技奖励5项。”团队负责人匡兵老师向我们介绍，智能驾驶团队在相关领域积累了十几项核心专利，为后续的产品开发和技术研发奠定了良好基础。

“这款校园无人巴士目前正在和相关企业开展系统测试，为下一步商业运营奠定基础。”团队成员、机电工程学院景晖老师表示，“小菱”采用激光雷达为主的多传感器融合方案进行定位、遇障处理，车上的自动驾驶系统采用了SLAM技术，即建立激光点云对无人车进行定位和导航，智能算法能处理运行过程中可能遇到的各种危险场景。

与“小菱”师出同门的一款无人物流车经过桂电团队多次测试、优化、改进算法，其在复杂路况下安全行驶的故障率降低到千分之一以下，达到了企业要求。

产教融合推动实践育人

通过校企合作，桂电团队积极对接产业发展、深化服务企业。通过产教融合，智能驾驶团队创新了实践育人、项目育人的新模式。

2021年，“小菱”在江西南昌某商业小镇开始运营。目前，以国内景区为主，与桂电团队洽谈移动无人零售合作运营项目的企业、单位多达300余家。

2022年3月，桂电与企业联合研发的无人物流车应用于广西汽车集团柳东厂区的无人物流系统。目前，柳州螺蛳粉基地、西安咸阳国际机场等单位也正洽谈无人物流系统的建设项目。

这些是桂电智能驾驶团队开展校企合作的案例。为提升智能驾驶领域的技术水平和攻关能力，桂电智能驾驶团队先后与广西汽车集团、东风柳汽公司、柳工机械、桂林福达等区内龙头企业建立了合作关系。

在项目推进中开展技术攻关，在产业发展中推动实践育人。

2022年从桂电毕业的童玉伟在一家智能汽车企业工作，主要负责汽车ADAS功能的开发，目前已成为团队年轻的后备军。在桂电读研期间，他在智能驾驶团队参与了多个校企合作项目，科研和工程能力都得到了很大提高，还发表了两篇高水平专业论文。这些经历帮助他打开了头部公司的大门。

“通过一年多的学习与实践，我初步掌握了智能驾驶中的定位与感知开发流程，从理论推导、算法设计到实车部署都进行了系统的训练。”该校2022级研究生李大宇在团队里主要负责基于ros2的无人驾驶整车系统研究，他告诉记者，丰富的实战经验为他更深入的科研攻关以及未来就业提供了很大的帮助。

新能源汽车产业、智能驾驶技术方兴未艾。放眼将来，匡兵表示，团队将背靠学校科研力量，依托“智能网联与场景化系统”广西高校重点实验室以及“广西智慧交通重点实验室”等科研平台，推进产教深度融合，探索“智能驾驶+”新模式，用优秀的科研成果和科技人才为科创未来服务。